Ajout correction pour l'examen de décembre 2023.

correction-examen-2023
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\documentclass[12pt,a4paper,notitlepage,twocolumn]{article}
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\newcounter{qnumber}
\setcounter{qnumber}{0}
\newcounter{enumber}
\setcounter{enumber}{0}
\newcommand{\question}{\textbf{(\addtocounter{qnumber}{1}\theqnumber)}\,}
\newcommand{\exercice}{\textbf{\addtocounter{enumber}{1}\textsc{Exercice} \theenumber}.\,}
\setlength{\parindent}{0cm}
\begin{document}
\title{\textsc{Économétrie Approfondie}\\ \small{(Éléments de correction)}}
\date{Mercredi 13 décembre 2023}
\maketitle
\thispagestyle{empty}
\bigskip
\exercice On suppose que les données sont générées par le modèle suivant~:
\[
y_i = x_{1,i}\beta_1 + \ldots x_{K,i}\beta_K + \varepsilon_i
\]
$x_{k,i}$, pour $k=1,\ldots,K$ sont des variables explicatives
déterministes, $\beta_k$, pour $k=1,\ldots,K$, sont des paramètres
réels, $\varepsilon_i$ une variable aléatoire centrée de
variance $\sigma_{\varepsilon}^2$. \question On obtient la représentation matricielle de ce modèle en concatément (verticalement) les observations. On pose~: $Y = \left( y_1, y_2, \dots, y_N \right)'$, $\varepsilon = \left( \varepsilon_1, \varepsilon_2, \dots, \varepsilon_N \right)'$, $\beta = \left( \beta_1, \beta_2, \dots, \beta_K \right)$ et
\[
X =
\begin{pmatrix}
x_{1,1} & x_{2,1} & \ldots & x_{K,1}\\
x_{1,2} & x_{2,2} & \ldots & x_{K,2}\\
\vdots & \vdots & & \vdots \\
x_{1,N} & x_{2,N} & \ldots & x_{K,N}\\
\end{pmatrix}
\]
On peut alors réécrire le modèle sous la forme~:
\[
Y = X\beta + \varepsilon
\]
\question L'estimateur des MCO est le vecteur $\hat\beta$ qui minimise la somme des carrés des résidus :
\begin{equation*}
\begin{split}
\hat\beta &= \arg\min_{\{\beta\}} (Y-X\beta)'(Y-X\beta) \\
&= \arg\min_{\{\beta\}} Y'Y - \beta'X'Y - Y'X\beta + \beta'X'X\beta \\
&= \arg\min_{\{\beta\}} \beta'X'X\beta -2\beta'X'Y
\end{split}
\end{equation*}
La condition nécessaire d'optimalité est~:
\[
2X'X\hat\beta - 2X'Y = 0
\]
\[
\Leftrightarrow \hat\beta = \left( X'X \right)^{-1}X'Y
\]
en supposant que la matrice $X'X$ est inversible (c'est le cas si,
comme nous le supposons habituellement, $X$ est une matrice de
rang $K$). \question $\hat\beta$ est un estimateur sans biais
de $\beta$. Pour le montrer substituons le DGP dans l'expression de
l'estimateur :
\[
\begin{split}
\hat \beta &= \left( X'X \right)^{-1}X'\left( X\beta + \varepsilon \right)\\
&= \left( X'X \right)^{-1}X'X\beta +\left( X'X \right)^{-1}X'\varepsilon\\
&= \beta + \left( X'X \right)^{-1}X'\varepsilon
\end{split}
\]
En supposant que les variables exogènes sont déterministes (sinon il
faut recourrir au théorème des espérances itérées), on a donc :
\[
\begin{split}
\mathbb E\left[\hat\beta\right] &= \beta + \mathbb E\left[\left( X'X \right)^{-1}X'\varepsilon\right]\\
&= \beta + \left( X'X \right)^{-1}X'\mathbb E\left[\varepsilon\right]\\
&= \beta
\end{split}
\]
\question La variance de $\hat \beta$ est définie
par
$\mathbb V\left[\hat\beta\right] = \mathbb E\left[\left( \hat\beta-\mathbb E\left[ \hat\beta \right] \right)^2\right]$. En
substituant l'expression de $\hat\beta$ en fonction de $\beta$ (qui
est aussi l'espérance de $\hat\beta$), il vient (en supposant
que $\mathbb E\left[\varepsilon_i\varepsilon_j\right]=0$ pour
tout $i\neq j$)~:
\[
\begin{split}
\mathbb V\left[\hat\beta \right] &= \mathbb V\left[\left( X'X \right)^{-1}X'\varepsilon\right]\\
&= \left( X'X \right)^{-1}X'\mathbb V\left[\varepsilon\right] X\left( X'X \right)^{-1} \\
&= \left( X'X \right)^{-1}X'\sigma_{\varepsilon}^2 I_N X\left( X'X \right)^{-1} \\
&= \sigma^2_{\varepsilon}\left( X'X \right)^{-1}X'X\left( X'X \right)^{-1}\\
&= \sigma^2_{\varepsilon}\left( X'X \right)^{-1}
\end{split}
\]
Si la variance du vecteur $\varepsilon$ est différente
de $\sigma_{\varepsilon}^2I_N$ (autocorrélation ou hétéroscédasticité)
les matrices $X'X$ ne se simplifient plus et on obtient~:
\[
\mathbb V\left[\hat\beta \right] = \left( X'X \right)^{-1}X'\Sigma X\left( X'X \right)^{-1}
\]
$\Sigma$ est la matrice de variance covariance
de $\varepsilon$. \question L'estimateur des MCO est une variable
aléatoire, \emph{i.e.} a une variance, car $\hat\beta$ est une
fonction linéaire du vecteur aléatoire $\varepsilon$.
\setcounter{qnumber}{0}
\bigskip
\exercice On considère le modèle suivant~:
\[
y_i = \mu + \varepsilon_i
\]
pour $i=1,\ldots,N$ avec $\mu$ un paramètre réel et $\varepsilon_i$ une variable aléatoire réelle
d'espérance nulle et de variance $\sigma_{i}^2$ avec $\mathbb E\left[ \varepsilon_i\varepsilon_j \right]=0$ si $i\neq j$. On suppose que
$\lim_{N\rightarrow\infty}N^{-1}\sum_{i=1}^N \sigma_i^2 = \bar
\sigma^2<\infty$. Le modèle empirique est~:
\[
y_i = a + u_i
\]
\question On montre facilement que l'estimateur des MCO de $a$ est la moyenne des $y_i$. Le modèle peut s'écrire sous forme matricielle~:
\[
Y = X a + U
\]
avec $Y = \left( y_1,y_2,\dots,y_N \right)'$, $U = \left( u_1, u_2, \dots, u_N \right)'$ et $X = (1, 1, \dots, 1)'$ un vecteur $N\times 1$. K'estimateur des MCO est~:
\[
\begin{split}
\hat a_{\textsc{mco}} &= (X'X)^{-1}X'Y\\
&= N^{-1}\sum_{i=1}^Ny_i = \bar y
\end{split}
\]
\question L'espérance $\hat a_{\textsc{mco}}$, en substituant le processus générateur des données, est~:
\[
\begin{split}
\mathbb E \left[\hat a_{\textsc{mco}}\right] &= N^{-1}\sum_{i=1}^N\mathbb E[\mu + \varepsilon_i]\\
&= N^{-1}N\mu + 0 = \mu
\end{split}
\]
$\hat a_{\textsc{mco}}$ est donc un estimateur sans biais de $\mu$. \question On suit la même démarche pour le calcul de la variance de $\hat a_{\textsc{mco}}$\footnote{En retenant de la question 2 que $\hat a_{\textsc{mco}}=\mu+N^{-1}\sum_{i=1}^N$ et donc que $\hat a_{\textsc{mco}}-\mathbb E\left[ \hat a_{\textsc{mco}} \right]=N^{-1}\sum_{i=1}^N\varepsilon_i$.}. On a~:
\[
\begin{split}
\mathbb V\left[\hat a_{\textsc{mco}} \right] &= N^{-2}\mathbb E\left[\sum_{i=1}^N\sum_{j=1}^N\varepsilon_i\varepsilon_j \right]\\
&= N^{-2}\sum_{i=1}^N\sum_{j=1}^N\mathbb E\left[\varepsilon_i\varepsilon_j \right]\\
\end{split}
\]
comme les $\varepsilon_i$ sont non corrélés, il vient :
\[
\begin{split}
\mathbb V\left[ \hat a_{\textsc{mco}} \right] &= N^{-2}\sum_{i=1}^N\sigma_i^2\\
&= \frac{\bar \sigma^2}{N}
\end{split}
\]
\question La variance de $\hat a_{\textsc{mco}}$ tend vers 0 quand $N$
tend vers l'infini, l'estimateur tend donc, par la loi des frands
nombres, en probabilité vers son espérance~:
\[
\hat a_{\textsc{mco}}\xlongrightarrow[N\rightarrow\infty]{\textrm{proba}}\mu
\]
\question Cet estimateur sans biais n'est pas efficace car la variance
des résidus est spécifique à chaque observation (problème
d'hétéroscédasticité). \question De façon générale, l'estimateur des MCG est défini par~:
\[
\hat a_{\textsc{mcg}} = \left( X'\Sigma^{-1}X \right)^{-1}X'\Sigma^{-1}Y
\]
$\Sigma$ est la variance du vecteur $\varepsilon$~:
\[
\Sigma =
\begin{pmatrix}
\sigma_1^2 & 0 & 0 & \dots & 0 \\
0 & \sigma_2^2 & 0 & \dots & 0 \\
\vdots & & \ddots & & \vdots \\
\vdots & & & \ddots & \vdots \\
0 & \dots& & 0 & \sigma_N^2
\end{pmatrix}
\]
On a donc~:
\[
\hat a_{\textsc{mcg}} = \left( \frac{1}{\sigma_1^2} + \frac{1}{\sigma_2^2} + \dots + \frac{1}{\sigma_N^2} \right)^{-1}\left( \frac{y_1}{\sigma_1^2} + \frac{y_2}{\sigma_2^2} + \dots + \frac{y_N}{\sigma_N^2} \right)
\]
Il s'agit d'un estimateur sans biais de $\mu$. En effet~:
\[
\begin{split}
\mathbb E\left[ \hat a_{\textsc{mcg}}\right] &= \left( \frac{1}{\sigma_1^2} + \frac{1}{\sigma_2^2} + \dots + \frac{1}{\sigma_N^2} \right)^{-1}\sum_{i=1}^N \frac{\mathbb E[y_i]}{\sigma_i^2}\\
&= \left( \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2} \right)^{-1}\sum_{i=1}^N \frac{\mu}{\sigma_i^2} \\
&= \mu
\end{split}
\]
\question Pour calculer la variance de $\hat a_{\textsc{mcg}}$ on peut partir de la forumule obtenue en cours, $\left(X'\Sigma^{-1}X\right)^{-1}$, ou du cas particulier étudié ici~:
\[
\begin{split}
\mathbb V\left[ \hat a_{\textsc{mcg}}\right] &= \mathbb E\left[ \left( \hat a_{\textsc{mcg}} -\mu\right)^2\right]\\
&= \left( \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2} \right)^{-2} \mathbb E\left[\left(\sum_{i=1}^N \frac{\varepsilon_i}{\sigma_i^2}\right)^2\right]\\
&= \left( \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2} \right)^{-2} \mathbb E\left[\sum_{i=1}^N\sum_{j=1}^N\frac{\varepsilon_i}{\sigma_i^2}\frac{\varepsilon_j}{\sigma_j^2} \right]\\
&= \left( \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2} \right)^{-2} \mathbb E\left[\sum_{i=1}^N \frac{\varepsilon_i^2}{\sigma_i^4}\right]\\
&= \left( \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2} \right)^{-2} \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2}\\
&= \left( \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2} \right)^{-1}
\end{split}
\]
\question La variance de $\hat a_{\textsc{mco}}$ est plus grande que celle de $\hat a_{\textsc{mcg}}$. En effet~:
\[
\mathbb V \left[\hat a_{\textsc{mco}}\right] > \mathbb V \left[\hat a_{\textsc{mco}}\right]
\]
\[
\Leftrightarrow \frac{\bar \sigma^2}{N} > \left( \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2} \right)^{-1}
\]
\[
\Leftrightarrow \bar \sigma^2 > N\left( \sum_{i=1}^N \frac{1}{\sigma_i^2} \right)^{-1}
\]
On reconnaît gauche une moyenne arithmétique et à droite une moyenne
harmonique. La moyenne harmonique est toujours plus petite que la
moyenne arithmétique (voir le rappel). Donc la variance de
l'estimateur des MCO est plus grande que la variance de l'estimateur
des MCG. Comme la variance de l'estimateur des MCO converge vers 0
quand $N$ tend vers l'infini, la variance de l'estimateur des MCG
converge nécessairement vers 0 quand $N$tend vers l'infini, et donc
l'estimateur des MCG converge aussi en probabilité vers $\mu$.
\textbf{\textsc{Rappel}} \textit{Soient $\alpha_1, \ldots,\alpha_n$ des nombres réels positifs, alors la moyenne arithmétique des $\alpha_i$ est plus grande que la moyenne harmonique des $\alpha_i$:
\[
\frac{\alpha_1+\ldots+\alpha_n}{n} > \frac{n}{\frac{1}{\alpha_1}+\ldots+\frac{1}{\alpha_n}}
\]}
\setcounter{qnumber}{0}
\bigskip
\exercice Soit le modèle~:
\[
y_t = \beta x_t + \varepsilon_t
\]
avec $\beta$ un paramètre réel et
\[
\varepsilon_t = \varphi_1 \varepsilon_{t-1} + \varphi_2\varepsilon_{t-2} + \nu_t
\]
$\nu_t$ est une variable aléatoire centrée de
variance $\sigma_\nu^2$ et les paramètres
réels $\varphi_1$, $\varphi_2$ sont tels que les moments d'ordre 2 (la
variance et la fonction d'autocorrélation) de $\varepsilon_t$ sont
bien définis. On peut montrer, cela fera l'objet d'un cours au second
semestre que la fonction d'autocorrélation
de $\varepsilon$, $\rho(k)$, est non nulle est tend vers zero
quand $k$ tend vers l'infini (la corrélation entre $\varepsilon_t$
et $\varepsilon_{t-k}$ se rapproche de zéro quand $k$ devient assez
grand). On suppose que les valeurs de $\varphi_1$ et $\varphi_2$ sont
connues. \question des MCO pour $\beta$ n'est pas un estimateur efficace car les résidus du modèle sont autocorrélés. \question On
pose $\tilde y_t = y_t-\varphi_1 y_{t-1} - \varphi_2 y_{t-2}$
et $\tilde x_t = x_t-\varphi_1 x_{t-1}-\varphi_2 x_{t-2}$. En
utilisant la définition de $y$ on a :
\[
y_{t-1} = \beta x_{t-1} + \varepsilon_{t-1}
\]
et
\[
y_{t-2} = \beta x_{t-2} + \varepsilon_{t-2}
\]
ainsi~:
\[
\tilde y_t = y_t-\varphi_1 y_{t-1}-\varphi_2 y_{t-2}
\]
\[
\Leftrightarrow \tilde y_t = \beta x_t + \varepsilon_t- \beta\varphi_1 x_{t-1} - \varphi\varepsilon_{t-1} - \beta\varphi_2 x_{t-2} - \varphi_2\varepsilon_{t-2}
\]
\[
\Leftrightarrow \tilde y_t = \beta \tilde x_t + \varepsilon_t - \varphi_1\varepsilon_{t-1} - \varphi_2\varepsilon_{t-2}
\]
\[
\Leftrightarrow \tilde y_t = \beta \tilde x_t + \nu_t
\]
Ici l'estimateur est efficace car $\nu_t$ n'est pas autocorrélé (il
n'y a pas d'hétéroscédasticité car la variance est constante, elle ne
dépend pas de $t$). \question Il s'agit d'un estimateur des
MCG. \question Si les paramètres $\varphi_1$ et $\varphi_2$ ne sont
pas connus, on peut les estimer dans une première étape. En estimant
le modèle original, par les MCO on récupère les résidus estimés et on
estime le modèle autorégressif~:
\[
\hat\varepsilon_t = \varphi_1\hat\varepsilon_{t-1} + \varphi_2\hat\varepsilon_{t-2} + \nu_t
\]
On utilise alors $\hat\varphi_1$ et $\hat\varphi_2$ pour transformer
les données comme décrit plus haut. On peut reprendre la procédure
plusierus fois tant que les estimations pour $\beta$ et les
paramètres $\varphi_1$ et $\varphi_2$ changent.
\end{document}
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