Fix minimal state space test files for old matlab
parent
01d5d734c6
commit
3ecc44b542
|
@ -253,7 +253,9 @@ function [abar,bbar,cbar,t,k] = ControllabilityStaircaseRosenbrock(a, b, c, tol)
|
||||||
for jj = 1 : ra
|
for jj = 1 : ra
|
||||||
[uj,sj,vj] = svd(bjn1);
|
[uj,sj,vj] = svd(bjn1);
|
||||||
[rsj,csj] = size(sj);
|
[rsj,csj] = size(sj);
|
||||||
p = flip(eye(rsj),2);
|
%p = flip(eye(rsj),2);
|
||||||
|
p = eye(rsj);
|
||||||
|
p = p(:,end:-1:1);
|
||||||
p = permute(p,[2 1 3:ndims(eye(rsj))]);
|
p = permute(p,[2 1 3:ndims(eye(rsj))]);
|
||||||
uj = uj*p;
|
uj = uj*p;
|
||||||
bb = uj'*bjn1;
|
bb = uj'*bjn1;
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue